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楼主: 吵吵
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[其他] 动力定位船舶的控位精度是多少

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21
发表于 2012-6-2 21:18 | 只看该作者
本帖最后由 液氮渔场 于 2012-6-2 21:23 编辑
吵吵 发表于 2012-5-27 07:54
三千米深不就没得系了吗


3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

【我叫鱼雷锚】



首先讲两个概念,鱼雷锚已经讲过了

我们都知道AHTS 叫锚作拖轮,船型是拖轮,但是那个“锚作”是五分快三意思呢?

这个锚指的就是大型海上工程的系泊用锚

一条AHTS背个鱼雷锚,在屁股那边放着


以981这种系统为例(比较形象嘛),以981为圆心,大约几千米(这个不一定)为半径,一条AHTS背着个鱼雷锚到工程师计算的预定海域的一点,然后依靠DP系统定位到这个点,然后AHTS尾部的卡槽一松,鱼雷锚带着长长得缆绳往下直窜过去。


假如我们此时站在3000米深得海底,往头顶的水面看,AHTS就像一架在3000米高空精确轰#炸的直升机,沉重的鱼雷锚就是它垂直投下的渣蛋。

在重力爷的作用下,经过3000米长的路程的重力加速,最后就是以很高的速度一头狠狠地栽进海底的泥地里,而且会很深很深很深,这辈子再也拔不出来。


于是,这个锚就被安置(seat)完成了。然后缆绳那一头则系在981的绞车上。

这种事情重复个12~16次,981的系泊定位就大体完成了。

当然这个系泊定位不是绷紧地定位,而是有点松的,仅仅让981维持在一个大体的位置,不要被大浪跑的太偏,【就像把狗拴住,但是在那个范围内狗可以随意活动】,然后981自身的DP系统则用来进行精确调节。

这种系泊+DP的做法比较经济,否则DP主要功率都用在对抗大浪和保持大体位置上了,何来的精确?

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22
 楼主| 发表于 2012-6-3 09:11 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-2 21:18
3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

沃雀  这么说定一点费用不是要很高了 amazing 海工里还有多少这种令人震惊的技术
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23
发表于 2012-6-3 20:23 | 只看该作者
22楼说得不错,没直接接触过,但是也听说过定位精度,一般在几米的范围内
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24
发表于 2012-6-5 13:02 | 只看该作者
军方定的标准好像是定位3米的精度 不过现在高精度的能做到1米以内的定位了
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25
发表于 2012-6-5 13:13 | 只看该作者
定位精度与作业水深有关,经查阅资料,一般定位精度通常是作业水深的1%。
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26
 楼主| 发表于 2012-6-5 14:19 | 只看该作者
xu_an_jing 发表于 2012-6-5 13:13
定位精度与作业水深有关,经查阅资料,一般定位精度通常是作业水深的1%。

这个为五分快三会和水深有关系呢 是测量精度受影响还是推进装置的问题 不是特别浅的水都不会有浅水效应的呀
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27
发表于 2012-6-5 14:25 | 只看该作者
我x,还有这么有趣的东西。过段时间也学学。
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28
发表于 2012-6-6 19:27 | 只看该作者
本帖最后由 液氮渔场 于 2012-6-6 19:33 编辑
吵吵 发表于 2012-6-5 14:19
这个为五分快三会和水深有关系呢 是测量精度受影响还是推进装置的问题 不是特别浅的水都不会有浅水效应的呀

这你们都不知道???

DP最重要的精度确认 是事先由ROV安置在海床上位置准确无误的基准应答器(Beacon)系统提供的,卫星啊GPS啊这种东西只能定定大体位置,何况卫星还在走,船由于风浪作用在上下左右前后舞蹈着,卫星跟船本身都不是一个参照系,GPS这玩意哪怕是君用都没多少准头,米军用的多也是因为他们脚踏在大地上,在海上光凭GPS的话实际误差大得多。

以KSB的系统为例

搭载了KSB版DP系统的DP船,在定位置时,由船底安装的HIPAP系统(High Precision Acoustic Positioning,高精度声学定位,其实就是声纳的一种)朝下面发射声波,然后声波传到水下的几个Beacon上,几个Beacon分别返回设定好的声信号,多发射几次后,根据每个Beacon回音的时间差,由于三点定位测量原理,就可以得出船与海底Beacon阵列的相对位置。然后由于Beacon跟海底那个目标点的位置是已知的(ROV早就量好了),所以DP船的位置立马可以确定。













但是由于声音在水中传播是有问题的,为五分快三说关键是水深的?%,因为随着水深增加,三个最重要的量(温度,盐度,压力)变化,声音传播速度要被扭曲,传播方向要被扭曲(不理解的,想象一下海水不是水,是密度不同的玻璃,光由密度1的玻璃射到密度2的玻璃时就会发生折射,自然往返路程就错了,精度就差了),所以定位精度立马下降。







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29
 楼主| 发表于 2012-6-6 19:32 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-6 19:27
这你们都不知道???

DP最重要的精度确认 是事先由ROV安置在海床上位置准确无误的基准应答器(Beacon ...

受教了  液氮大哥到底是搞五分快三的呀 貌似所有的问题都了解的很深入哩
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30
发表于 2012-6-6 19:48 | 只看该作者
吵吵 发表于 2012-6-6 19:32
受教了  液氮大哥到底是搞五分快三的呀 貌似所有的问题都了解的很深入哩


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31
 楼主| 发表于 2012-6-6 20:00 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-6 19:48

海洋工程的需要学轮机的么 找工作很拙鸡呀
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32
发表于 2012-6-6 20:02 | 只看该作者
吵吵 发表于 2012-6-6 20:00
海洋工程的需要学轮机的么 找工作很拙鸡呀

个人前途问题恕不指导。
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33
 楼主| 发表于 2012-6-6 20:13 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-6 20:02
个人前途问题恕不指导。

哦 算了  我只是问下海工有木有专业要求
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34
发表于 2012-6-6 20:37 | 只看该作者
吵吵 发表于 2012-6-6 20:13
哦 算了  我只是问下海工有木有专业要求

轮机好啊,海工最重要的不是结构而是设备啊
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35
发表于 2012-6-7 11:28 | 只看该作者
吵吵 发表于 2012-5-27 07:54
三千米深不就没得系了吗

那么深就有动力了,叫五分快三G3定位系统吧,就是通过卫星假如漂离了原位置会自动通过动力系统,返回原来的位置。当然你要是来个几十级的台风应该也就完蛋了……
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36
发表于 2012-6-7 11:33 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-6 20:37
轮机好啊,海工最重要的不是结构而是设备啊

没有我们用高标准做出来的结构,你设备在先进也是瞎扯淡。再说了设备是很先进,但是核心技术也不知道啊,顶多知道对对个证书,怎么安装,怎么调试,怎保养,就够用啦。
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匿名
37
匿名  发表于 2012-6-7 11:42
液氮渔场 发表于 2012-5-27 19:31
动力定位是有条件的

十二级风浪下你还想达到十几米么?

你未必太小看DP了,无风无浪的条件下误差还几米,这个精度几个船东会去买?
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38
 楼主| 发表于 2012-6-7 22:58 | 只看该作者
学无止境910 发表于 2012-6-7 11:33
没有我们用高标准做出来的结构,你设备在先进也是瞎扯淡。再说了设备是很先进,但是核心技术也不知道啊, ...

相关的都有五分快三公司呀
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39
发表于 2012-6-8 08:14 | 只看该作者
匿名者 发表于 2012-6-7 11:42
你未必太小看DP了,无风无浪的条件下误差还几米,这个精度几个船东会去买?

这个,锚链肯定有放得,在加上自身的定位系统,再说了钻井深度3000米,误差有个几米又有五分快三关系呢。
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40
发表于 2012-6-8 14:25 | 只看该作者
液氮渔场 发表于 2012-6-2 21:18
3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

海工高手啊,学习了!
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